堆垛機,是立體倉庫中重要的起重運輸設(shè)備,由于自身尺寸小,可在寬度較小的巷道內(nèi)運行,同時適合高層貨架作業(yè),可提高倉庫的利用率。具有較高的搬運速度和貨物存取速度,可在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè),對于這種自動化程度高的機械設(shè)備來說,其自身的安全保護裝置必不可少。那么,堆垛機的安全保護裝置有哪些呢?下面就跟著小編一起去了解下吧。
1、松繩、斷繩保護裝置:當堆垛機提升鋼絲繩松垂或斷裂時,自動切斷提升電機電源,載貨臺制動器卡在立柱上,避免載貨臺跌落。???
2、堆垛機具有過載保護裝置,當加載超過額定起重量的10%時,自動切斷起升電機電源。
3、堆垛機設(shè)有提升極限限制開關(guān)和機械緩沖雙重保護裝置。當載貨臺超出正常升降行程并達到上、下極限位置時,觸發(fā)該開關(guān),自動切斷提升電機電源,載貨臺將停止運行。此外,在超出上、下極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊,迫使載貨臺停止運行。???
4、堆垛機設(shè)有運行極限限制開關(guān)和機械緩沖塊雙重保護裝置。當堆垛機超出正常運行行程并達到左、右極限位置時,觸發(fā)該開關(guān),自動切斷運行電機電源,堆垛機將停止運行。此外,在超出左、右極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊,迫使堆垛機停止運行。作用于緩沖塊上的力,是按堆垛機滿載和高速行走的條件下計算的。???
5、堆垛機上裝有手動急停按紐,在緊急情況下,能切斷堆垛機總電源。???
6、堆垛機的電氣聯(lián)鎖保護。
7、多地點操縱的堆垛機設(shè)有互鎖,以保證某一時刻,只能從一個地點操縱堆垛機。
8、各控制方式間應(yīng)有互鎖,以保證在某一時刻,只允許選用手動、半自動、自動、計算機聯(lián)機控制中一種控制方式。
9、當貨叉不在中間位置(收叉時不在正確位置上)或貨叉在動作時,堆垛機行走、高速升降將被鎖定;當堆垛機行走、高速升降或堆垛機發(fā)生故障時,貨叉將被鎖定。
10、控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護:失壓保護,操作開關(guān)零位保護、電動機正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級的聯(lián)鎖、短路和過載保護。?
11、堆垛機配備音響報警裝置,在運行機構(gòu)啟動前,應(yīng)先發(fā)出音響信號。???
12、堆垛機具有故障報警和自我診斷功能。???
13、全部巷道口/門在堆垛機緊急停電時自動切斷電源。
14、載貨臺設(shè)有貨物超尺寸和坍塌檢測,避免貨物超出堆垛機而引起事故。???
15、載貨臺設(shè)有貨位虛實檢測,以確認貨位是否有貨,避免重復(fù)入庫,當發(fā)現(xiàn)貨位有貨時,停止送貨并報警。
16、貨叉上裝有極限開關(guān)和機械限位擋塊。貨叉設(shè)有節(jié)貨叉、第二節(jié)貨叉居中檢測,以防止堆垛機在行走和升降時,貨叉出現(xiàn)誤動作。同時在貨叉運行的終端設(shè)有極限開關(guān)和機械限位擋塊,以確保堆垛機在有軌巷道內(nèi)運行的安全。
17、貨叉上裝有扭力限制器,當貨叉伸出過程中碰到障礙物,當阻力達到規(guī)定值時,貨叉扭力限制器打滑,貨叉停止伸叉。
18、堆垛機行走輪前方設(shè)置有清軌器。???
19、堆垛機選用的起升鋼絲繩安全系數(shù)大于6。???
20、安全保護裝置均安裝在容易檢查和維護的位置。
洛陽普凡電氣推出的堆垛機松繩保護裝置采用PLC作為核心控制元件,反應(yīng)速度快,動作穩(wěn)定可靠。用于接受光幕監(jiān)測信號,并對檢測信號進行判斷,當發(fā)生故障時,發(fā)出聲光報警信號,并把故障信號傳入主控系統(tǒng),主控系統(tǒng)接收到故障信號進行停機處理??刂葡渖线€有測試功能,用于測試信號傳輸回路是否正常,當按下測試按鈕3S后,主控系統(tǒng)接收到松繩故障信號。此功能用于保護實驗。控制箱設(shè)有鑰匙旋鈕,可以限時屏蔽松繩故障,用于設(shè)備換繩時使用。