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堆垛機(jī)是種用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物(見(jiàn)單元化運(yùn)輸)的用起重機(jī)。它是種倉(cāng)庫(kù)設(shè)備(見(jiàn)物料搬運(yùn)機(jī)械),分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道式堆垛起重機(jī)(又稱(chēng)巷道式起重機(jī))兩種。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備,通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從處搬運(yùn)到另處。它由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。由于輕型堆垛機(jī)上大多通過(guò)鋼絲繩作為動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu),當(dāng)鋼絲繩處于松開(kāi)狀態(tài)時(shí),易發(fā)生安事故,目前還沒(méi)有種可以防止載貨臺(tái)超速下墜的輕型堆垛機(jī)松繩保護(hù)裝置。
普凡堆垛機(jī)松繩保護(hù)裝置采用PLC作為核心控制元件,反應(yīng)速度快,動(dòng)作穩(wěn)定可靠。用于接受光幕監(jiān)測(cè)信號(hào),并對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行判斷,當(dāng)發(fā)生故障時(shí),發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào),并把故障信號(hào)傳入主控系統(tǒng),主控系統(tǒng)接收到故障信號(hào)進(jìn)行停機(jī)處理。
控制箱上還有測(cè)試功能,用于測(cè)試信號(hào)傳輸回路是否正常,當(dāng)按下測(cè)試按鈕3S后,主控系統(tǒng)接收到松繩故障信號(hào)。此功能用于保護(hù)實(shí)驗(yàn)。
控制箱設(shè)有鑰匙旋鈕,可以限時(shí)屏蔽松繩故障,用于設(shè)備換繩時(shí)使用。